TCE programa Namibijoje prasidėjo 2005 m., remiantis pagrindiniu principu, kad „tik patys žmonės gali apsaugoti save nuo AIDS“. Per pirmuosius veiklos metus programos vykdytojai sutelkė dėmesį į operacijas „nuo durų iki durų“, kad pasiektų pavienius asmenis ir šeimas atokiose kaimo bendruomenėse.
2016 m. programa buvo pakoreguota. Atsižvelgiant į ŽIV epidemijos sąlygas Namibijoje ir tarptautinę kovos su AIDS strategiją 90–90-90, nuo masinio švietimo ir bendrojo gyventojų testavimo buvo pereita į tikslinį ŽIV konsultavimą ir testavimą.
Dabar, nustačius ŽIV atvejį, be medikų priežiūros, savipagalbos imasi infekuotojo bendruomenės atstovai, o infekuotieji, žinodami apie ŽIV atvejus savo bendruomenėje, geriau supranta problemą ir stengiasi neperduoti viruso vieni kitiems. Programa vykdoma 7 Namibijos regionuose, kuriuose 2018 m. buvo patikrinti 21 138 asmenys.
